如何降低力傳感器中的信號噪聲

六軸力傳感器非常靈敏，能夠感應力或扭矩的最小變化。然而，在大多數機器人系統中，噪聲是不可避免的，傳感器的讀數會(huì )受到噪聲干擾的破壞。噪音損壞對于應用程序來(lái)說(shuō)是不可接受的;特別是那些對安全至關(guān)重要的手術(shù)，...

六維力傳感器——四足式機械狗

六維力傳感器是一種提供三軸力和三軸力矩反饋的設備，并廣泛應用在機器人控制、力學(xué)實(shí)驗和科研等不同的場(chǎng)景中。不同于其他常見(jiàn)的測力儀器，六維力傳感器可以測量完整的六自由度環(huán)境力數據，從而使其適應于更多的應用...

六維力傳感器應用領(lǐng)域

六維力傳感器研究中，力敏元件的結構設計是力傳感器的關(guān)鍵核心問(wèn)題，因為力敏元件的結構決定力傳感器的性能優(yōu)劣。對此，國際和國內許多學(xué)者進(jìn)行了大量的研究工作，提出了多種六維力傳感器結構。六維力傳感器，通過(guò)傳...

動(dòng)態(tài)扭矩傳感器應用范圍

動(dòng)態(tài)扭矩傳感器應用范圍十分廣泛，主要用于哪些方面？扭矩傳感器是一種測量各種扭矩、轉速及機械功率的精密測量?jì)x器。應用范圍十分廣泛，主要用于：1、電動(dòng)機、發(fā)動(dòng)機、內燃機等扭轉動(dòng)力設備輸出扭矩及功率的檢測；...

傳感器檢修小知識

有許多機械故障或電氣故障都有可能導致測力傳感器測力系統中出現錯誤。幸運的是，大多數問(wèn)題都可以通過(guò)一些基本測試找到，這些測試將在下面詳細介紹如何對測力傳感器進(jìn)行故障排除。首先，我們需要一個(gè)穩定的電源。如...

扭矩傳感器與聯(lián)軸器的注意事項

扭矩傳感器在使用過(guò)程的聯(lián)軸器需要遵守的原則：1.在一般情況傳感器安裝時(shí)，選擇的聯(lián)軸器為剛性連接時(shí)，這時(shí)候震動(dòng)較大；在同心度大于0.05mm時(shí)，建議使用彈性連接。在此范圍之外的可選用剛性連接。2.扭矩傳...

扭矩傳感器的分類(lèi)及安裝方法

扭矩傳感器，又稱(chēng)力矩傳感器、扭力傳感器、轉矩傳感器、扭矩儀，可分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類(lèi)，其中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉矩傳感器、轉矩轉速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉扭矩傳感器等。（一）扭矩傳感器的兩大分類(lèi)...

力傳感器的作用

不知道大家是如何理解力傳感器的作用的?下面就由小編來(lái)為大家介紹一下什么是力傳感器的作用吧!其實(shí)，官方點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就是一種將信號轉變?yōu)殡娦盘栞敵龅碾娮釉?。?jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是等于一個(gè)過(guò)渡轉化的過(guò)程，一種信號升級...

壓力傳感器的應用領(lǐng)域

壓力傳感器是一種能夠感應壓力信號并根據一定的規則將其轉換成可用的輸出電信號的裝置。壓力傳感器通常由壓敏元件和信號處理單元組成。根據測試壓力類(lèi)型的不同，壓力傳感器可分為表壓傳感器、差壓傳感器和絕對壓力傳...

測力傳感器的處理工藝

由于測力傳感器內部的彈性元件在毛坯鍛造、機械加工、熱處理、表面打磨、電阻應變計粘貼和加壓固化等工藝過(guò)程中產(chǎn)生各種殘余應力，隨著(zhù)時(shí)間和使用條件的變化不斷松弛釋放，而造成測力傳感器的性能波動(dòng)，主要表現在零...